一、 人工牵引式移动升降平台：这种升降平台是性价比高的，价格便宜，用途广泛，移动时需要人工牵引或者汽车机械拉动才行，升降时需要外接220V或者380V的电源才能升降。

二、 半自动辅助行走升降平台：比牵引式升降平台多了驱动装置，使用时如果人推不动，可以用电瓶行走，也可以用电瓶升降平台，无需要外接电源，提高了工作效率。

三、 全自行走升降平台：全自动高空作业平台结构坚固，使高空作业平台的偏转与摆动小。具有自动行走功能，采用电瓶控制行走，能够在不同工作状态下，不需外接电源，手柄控制行走，行走速度可调，移动灵活、操作方便、升降自如，只需一人便可完成前进、后退、转向、快、慢速行走和上下等动作，省工、省力。可根据用户使用要求设计生产。

自行走高空作业平台特点

1.适应性强，可在恶劣环境及一般防爆场所使用。

2.设有升降台超载液压安全保护系统。

3.设有防止管路爆裂的防坠安全保护装置。

4.设有停电时应急下降的手控下降阀。

5.平台延伸0.9米，扩大工作范围。