液压升降机的机械结构由固定式底座（固定式）或移动底盘（移动式）、升降臂架、工作平台三部分组成。固定式底座采用型钢、钢板拼焊成矩形；移动式在底盘（座）的下部安装有四个车轮。其中两个为可转向的转向轮。移动式底盘还带有可伸缩的支腿。底座或移动底盘上平面的铰耳及滑轮用以安装升降臂架。 臂架为剪叉式铰链结构，交叉布置成单框或多框结构。在工作油缸伸缩行程作用下垂直升降，臂架的框架用无缝矩管或槽钢、钢板拼焊制作。根据起升高度，一个或多个工作油缸布置在臂架相关位置上。 臂架左右两侧上下共有八个节点，一端上下左右四个节点为铰销，连接于底座上及工作平台下。另一端上下左右四个节点为滚轮，当臂架上下升降运动时，安装在底座上面及工作平台下面的滑槽中滑动。  工作平台为一矩形平台，安装在臂架的上部，随臂架升降作上下垂直运动，其上四周设有安全护栏，护栏下部焊有踢脚板，防止物体滑落伤人。护栏上挂有低压操作屏。该操作屏可与安装在底座上的操作面板一样操纵升降台工作。